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1937年,盧溝橋炮聲響起后,郭永懷與北大師生們一起南遷,歷盡艱苦跋涉到達昆明,在新建的西南聯大改學航空工程。1939年,他考上了中英“庚子賠款”留學生。在上海登船前,他發現領到的護照竟是由日本政府所簽發,怒不可遏,毅然放棄這次機會。八個月后,郭永懷接到加拿大的留學通知,進入多倫多大學。他只用半年就取得了數學碩士學位,接著便選擇了空氣動力學的一個重要理論問題作為博士論文題目。因導師認為這一課題難解,他去美國加州理工學院向航空大師馮·卡門請教,并與在那里學習的錢學森、錢偉長等結為好友。1945年,郭永懷獲得博士學位后,到美國康奈爾大學任教,不久就擔任了副教授、教授。
1956年,郭永懷沖破美國政府的阻撓,攜全家回到祖國。經先期回國的錢學森推薦,他擔任了中國科學院力學研究所副所長。郭永懷在回國后的12年間,一直追求進步,加入了中國共產黨,把稿酬作為黨費上交,并將從國外帶回的電動計算機、排風扇交給公家使用。
1960年,中央決定自行研制核武器后,105位科學家組成了一支特殊的科研群體。郭永懷擔任了九院的副院長,主管力學部分,并負責武器化的設計指導。1963年,他與科研隊伍遷往青海新建的基地,在惡劣自然條件下經常風餐露宿,解決了許多重要的動力難題,被戲稱為核研究領域的“叁尊大菩薩”之一(另兩尊是理論、試驗部門的負責人)。
20世紀64年10月和翌年5月,我國第一、第二枚塬子彈先后爆炸試驗成功,周總理、鄧先圣專門為郭永懷等科學家擺了慶功宴。1965年以后,郭永懷在參與氫彈研制的同時,又參加了人造衛星的設計。與此同時,為了完成援外任務,他還擔任研制一種單兵肩扛式防空導彈的總設計師,只用了不到半年時間就奇跡般地制成了這種超低空的地空導彈。
1968年12月5日,郭永懷從青海試驗基地赴北京匯報。飛機降落時發生墜毀事故,他不幸遇難,時年59歲。同年12月25日,國家內務部追認他為革命烈士。
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